大家好，我想用Jetson AGX Xavier这个板卡，想输出一个pwm 波，然后用pwm 控制电

大家好，我想用Jetson AGX Xavier这个板卡，想输出一个pwm 波，然后用pwm 控制电机， 当属按照官方代码给出的运行过之后，出现了错误，大神们看一看，这个要怎么修改呀，

大佬，你好，请问输出pwm的教程你在哪里找到的啊？资料可以分享一下吗