python和vrep互联模拟过程中RG2开合问题

Lua runtime error: [string "SCRIPT RG2"]:2: attempt to perform arithmetic on global 'motorVelocity' (a nil value)

stack traceback:

[string "SCRIPT RG2"]:2: in function <[string "SCRIPT RG2"]:1>

Error: [string -unknown location]:?: Call failed. (simCallScriptFunctionEx on rg2Close@RG2)

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