使用SSH远程连接nvidia agx xavier使用ZED2相机遇到的问题。

远程工控机ip:192.168.8.146     nvidia agx ip:192.168.8.125   目的使用工控机远程连接nvidia agx使用ZED2相机

1、使用SSH增加图形界面

根据网上的步骤设置服务端和客户端的SSH配置文件

配置完成后，使用ssh -X连接nvidia agx出现   "  Xlib： extension"NV-GLX" missing on display "localhost:10.0"     "

这个问题我看 https://blog.csdn.net/qq_36462300/article/details/106344332  这篇文章里面说是没有很大影响，具体也不清楚有多大影响。

运行xhost +出现access control disabled, clients can connect from any host  这个应该是正确的e

2、运行xclock出现Error:Cannot open display:192.168.8.146:0.0    

xclock 也是检测图像界面的，这里出错了。

3、远程使用ZED2相机，跑ORB-SLAM2出现的问题

运行roslaunch zed_warpper zed2.launch    没有问题

使用ZED2相机跑kitti数据集：

./Examples/Monocular/mono_kitti Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/KITTI00-02.yaml ../dataset/sequences/00/

直接运行ZED2相机：

rosrun ORB_SLAM2 Stereo /home/nvidia/Desktop/ros/workros_ws/src/orb-slam2-point/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/nvidia/Desktop/ros/workros_ws/src/orb-slam2-point/Examples/Stereo/EuRoC.yaml true

这两个在运行过程中都出现这个错误

- libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast (search paths /usr/lib/aarch64-linux-gnu/dri:\$${ORIGIN}/dri:/usr/lib/dri)
- libGL error:failed to load driver:swrast
- X11 Error:GLXBadFBConfig
- pangolin X11:Indirect GLX rendering context obtained

有没有哪个大佬可以帮忙解决下，必有重谢。邮箱：fz990906@163.com

远程不支持gpu，建议使用vnc，可以做到支持gpu