STM32F103RCT6在CAN通讯里一直发送报文

怎么解决STM32F103RCT6在CAN通讯里一直发送报文的问题,想要一上电的时候和逢变的时候CANTEST才能接收到数据,也就是CAN ID变化时

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以帮助更多的人 ^-^