opencv图像相对模板有旋转缩放,怎么匹配呢?

如题,OPENCV可以做这种图片模板之间有相对缩放和旋转的模板匹配吗?有的话大概要怎么做呀?各位大佬多多指教,万分感谢!

旋转角度和缩放比例是确定的吗?如果是确定的将要匹配的图片做一次逆操作,比如已知要匹配的图片缩放了0.5,那就先将图片放到2倍。如果这个比例不是确定的,想办法先找出这个比例关系来。

是不确定的哎,随机缩放和随机角度的图片