python对图像进行canny边缘检测，包括以下步骤
step1:用高斯滤波器平滑图象；
step2:用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向；
step3:对梯度幅值进行非极大值抑制；
step4:用双阈值算法检测和连接边缘。
那么还需要图像平滑后进行二值化吗
边缘检测的目的是找出灰度急剧变化的区域，但并不以二值化为条件。二值化会消除变化不够剧烈的边缘（这些也许是有用的），只剩下黑白界限。
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