如何使用线性最小二乘回归方法，计算二元多项式中的系数

medvdt=Dmech+Daero=Am+BmV+CmV2+12×ρ×Af×Vr2×a0+a1Y+a2Y2+a3Y3+a4Y4

其中me，dv，dt，V，ρ，Vr，Y都是已知量。

可以在V=130,120,110,100,90,80,70,60,50,40,30,20km/h车速下，可以同时获取上述已知量。

请问，如何通过线性最小二乘回归方法，计算出来Am，Bm，Cm，a0，a1，a2，a3，a4。

最好有详细的公式。

Af也是已知的吗？如果是，就是一个多元线性回归的最小二乘法问题。

把多元线性回归方程写成矩阵形式为：

Y=Xw

其中，w=[Am，Bm，Cm，a0，a1，a2，a3，a4]^T，T表示转置。

X是一个12*8的矩阵，Y是一个12*1的矩阵，w是一个8*1的矩阵。

需要注意的是，Am前面的系数是1，相当于X的第一列是1。

多元线性回归的最小二乘法的目标函数为：

l(w)=(Xw-Y)^T(Xw-Y)

根据微积分极值定理，函数l关于w中的各个参数分别偏导，并令其等于0，这样会得到一个方程组，然后解这个方程组，可以得到参数w的值。

不过，一般都用矩阵运算，则得到w=(X^TX)^(-1)(X^T)Y（-1表示求逆）

写代码，将数据X、Y以矩阵的方式表示，然后代入以上式子，即可得到参数w，即Am，Bm，Cm，a0，a1，a2，a3，a4的值。

Java中有包可以实现矩阵运算。

Af也是已知量，现在就是需要个详细算法，最好是Java的流程

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