机器人使用的是UR5/CB3，在windows系统下，使用matlab通过TCPIP的方式能够控制改机械臂运动，robotiq 2F-85手爪安装在机械臂末端，通过示教器能够对其进行控制，但是matlab不知道该如何控制该手爪的开和闭，有没有什么脚本命令能够控制呢？（或者有使用过python控制的小伙伴也可以教教我鸭）谢谢大家啦。
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