jetson nano 板子里自带的系统存在opencv，在写C++程序时怎么连接Opencv？？

在nano自带的系统里面我编译C++程序包的时候，一直出现opencv未定义的引用是什么问题？我修改过cmakelist文件，但不知道怎么连接到opencv去。如图，

参考了博客：https://blog.csdn.net/qianbin3200896/article/details/103760640

上面提了一种修改 pro文件的方式，想知道怎么修改cmakelist。txt文件。。不胜感激！！

参考博客：

利用jetson nano上自带的opencv实现多线程rtsp拉流、低延迟较稳定显示摄像头视频（c++）_wangxinRS的博客-CSDN博客 目录关于自带opencv第一步：实现简单rtsp拉流1.1. 代码1.2. 编译第二步：多线程rtsp拉流1.2. 编译关于自带opencvjetson nano用镜像烧录时，已经预装了opencv，通过如下命令获得版本opencv_version我的是4.1.1。我们直接使用即可。第一步：实现简单rtsp拉流1.1. 代码创建项目文件夹test_rtsp，在文件夹中分别创建test_rtsp.cpp和CMakeLists.txt，内容分别如下：test_rtsp.cpp#inclu https://blog.csdn.net/qq_30841655/article/details/120744856