机器人只用一个红外线如何走迷宫？(python语言解决)

用python,使机器人通过一个红外线走迷宫，求求大神指导一下！

请描述你的红外线有什么输出，输入？

类似于树莓派的红外线，但我们是通过机器人内置的api进行读取数据。读的数据有一定的误差