使用adb shell命令提示/system/bin/sh: adb: not found

刚开始学习app自动化，遇到一个难题，有踩过坑的大佬麻烦详细解惑，谢谢~

1.adb与模拟器创建连接：adb connect 127.0.0.1:21503

2.查看已连接的设备：adb devices

3.进入shell命令行编辑模式：adb shell

错误提示：/system/bin/sh: adb: not found

错误截图如下：

没有adb这个命令，你都已经进到shell中了，adb工具安装在本地，你得退出shell命令行才能用adb吧