simulink里面的控制模块怎么转化下载到DSP_TMS320F2812实现控制

问题是这样的，我在simulink上面搭好了控制部分的模型，想用TMS320F2812板子实现控制部分的功能，我应该怎么办呢，是要把控制模块转化为C语言再下载到开发板上吗，是的话要怎么做呢：控制模型里面有输入输出端口，它是怎么和开发板上的端口相匹配的。