unity3d 刚体在扭矩下旋转，会产生累计的位移量，怎么解决

碰到个问题，使用刚体部件添加扭矩的方式产生传送带的效果，在给刚体添加扭矩后，成功的实现传送效果，同时冻住了除旋转轴以外所有的轴和移动，但是物体还是在轻微移动，时间长了，滚轴会漂移到别处。这个问题在不同的场景下体现的结果也不一样，在一些场景下是没有位移的。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Rotate : MonoBehaviour
{
    //private float F = 1;
   // public int rotateSpeed = 1;

    Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        rb.velocity = Vector3.zero;
        rb.AddRelativeTorque(Vector3.forward );

    }
}
 

可以把旋转代码添加到一个没有重力的刚体上，观察运行过程中其他坐标的变化，这个是随机产生的，但是我会经常碰到，不知道怎么解决

建议不使用刚体去实现，刚体控制有很多意料之外的问题