ros 求助 ！ rqt_reconfigure 没有信息显示

小白一个刚刚开始学习ros，出现的问题如下：

我依次启动了roscore、kinect—bridge、用rviz订阅点云图和彩色图片。
但是用rqt—reconfigure查看时，内容为空 没有显示

求大神们帮助，这是为什么？我应该怎么做

图片如下：

启动roscore

启动Kinect bridge

用rviz订阅

此时，rqt为空

必须要发布topic吗？不是rosrun所在节点就可以吗？？

可能是因为你还没发布topic