Servlet.init() for servlet spring threw exception

搭建了一个简单的web项目，集成了ssm，项目是可以正常启动，

也可以访问到默认的index.jsp，但是访问自己demo里面的一个接口时，

就会报上面的错误。

说是字符集的问题，但是无论怎么更换web.xml里面的过滤器还是没用。

应该不是字符集的问题吧，求大神指点！！

Servlet.init() for servlet spring threw exception

检查：1.service,controller是否都有加注解(确认是否都在容器中)
2.查看配置文件（applicationContext.xml）中的扫描Mapper是否正确