关于Android studio与导航模块接收的0183数据如何结合

本人以前从未碰过AS,但因工作要求要做一个可实时接收卫星导航数据的app,
但是只需要在电脑上用模拟机实现即可。现在的问题就是如何将gnss导航模块的数据利用AS直接搞到APP中(gnss模块的数据是用串口调试助手接收到电脑的),具体操作哪位大神能详细讲一下,急求,拜托了!