delphi dbgrideh 添加完数据后让他选中刚才添加的那行，怎么实现呢？

delphi dbgrideh 添加完数据后让他选中刚才添加的那行，怎么实现呢？
，如果我修改了此行，修改完了也让他高亮选中此行，老师代码怎么实现。

写个函数返回自增的ID