wms中遇到的拣货算法优化问题

仓库中有一堆货架，假设是在一条较长的直线上，不同货架上放置不同的物品。我们需要到货架上拣货，每个订单需要多种物品，所以一个订单可能涉及到多个货架拣货，不同订单有可能到相同的货架拣货，现在如何对订单分组，使得拣货人员的行动路径最短？

把单据拆分成任务，在根据任务去合并，任务指派的库位可以设置走动顺序
你先了解两个业务场景，一个是动线设置，还有一个就是播种和摘果