stm32f103zet6超声波测距问题

`关于超声波测距的程序，串口总是显示0
用定时器5的时候可以测，但是我把定时器5改为了定时器2的通道4之后就一直显示0，有懂得高手能指点一下嘛
图片说明这些是代码，万分gan'ji

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