R1和R2之间用静态路由配置，pc1和pc2之间用vlan 间单臂路由配置，pc1和pc2连接在一个交换机上，交换机连接一个路由器R1，R1与R2相连，R2与pc3相连，怎么配让三个都能互通，详细点，最好有图配置