web应用放到tomcat8.5里能正常启用，但一运行就报找不到方法的错误？

maven 工程的web应用，放到低版本的Tomcat上（tomcat7）运行没问题。但后来将Tomcat升级为tomcat8.5后，能正常启动，但一有前台发送过来的请求，就报如下的错误：

网上找了很久，将pom文件中的servlet版本换成了4.0.1，并且exclude了如下与servlet相关的jar了：

        <exclusion>
                    <groupId>org.mortbay.jetty</groupId>
                    <artifactId>servlet-api</artifactId>
                </exclusion>

       <exclusion>
                    <groupId>org.apache.geronimo.specs</groupId>
                    <artifactId>geronimo-servlet_2.5_spec</artifactId>
                </exclusion>

但问题并没有解决，请问怎样才能彻底解决这个问题，谢谢！