js async.waterfall 异步嵌套执行函数体跑飞异常问题

async.waterfall ([
function step1(callback) {
epa.EpaSend(buf, function(err,data){ // 异步EPA接收数据1
var test1 = 1;
callback(null,test1);
});
}，
function step2(data,callback){
epa.EpaSend(buf, function(err,data){ // 异步EPA接收数据2
var test2 = 2;
cb(null,test2);
});
}
],cb);
使用JS编写后台程序发现异步调用过的函数体内的函数被重复调用。 如上代码：
(1)step1，调用EpaSend读取从设备数据后，执行Step2，执行过程没有问题
(2)Step2调用EpaSend读取从设备数据后，程序会跑到step1函数体内EpaSend接收完成位置“异步EPA接收数据1”然后再跳到“ 异步EPA接收数据2”函数体内，执行逻辑完全错误。
由于EpaSend也是异步调用，按照使用应该没问题，不知道谁遇到过这种pao飞现象？

问题解决：
EpaSend里面创建UD定义成全局变量
var epaDgram = require('dgram');
var epaClient = epaDgram.createSocket('udp4');

接收EPA数据后，里面的回调函数cb调用的是“step1”， epaDgram和epaClient改成局部的就可以了，应该是全局变量保持接收状态，但回调函数没更新导致的。
epaClient.on('message', function(msg){
clearTimeout(timeout);
cb(null,msg);
});