为什么结构体中定义了还是不能调用这个？

vector(向量): C++中的一种数据结构,确切的说是一个类.它相当于一个动态的数组，你可以使用vector提供的at/begin/end等方法获得数组单元数据。在你的问题中，如果你是想得到第一个数组元素，你可以使用begin或者at(0)的方法，或者在你已经知道数组大小的情况下，也可以直接用下标访问，如直接改成M_center[0].r就可以了