使用ssh框架时，遇到空指针错误

错误信息图片说明
Spring.xml图片说明
Struts.xml图片说明
Jsp图片说明
Action中的方法代码图片说明

也是醉了，spring配置文件里面action里的service竟然在手工配置。
先优化吧
1. 改成spring 注解注入
2. 增加单元测试代码打印spring bean 看看有没有categoryService

参考项目 https://gitee.com/00fly/daily-work/tree/master/daily-work-ssh4

始终找不到错误了