搭建SSM框架中，controller无法实现页面跳转？

今天接触SSM框架的第三天，终于通过篇博客成功的搭建好了SSM框架，
后台Mybatis生成dao、entity和mapper后，测试成功，能够正常读写数据库了，
但是，在加入页面之后，通过controller不能实现页面的跳转，特求助～～
访问情况：
图片说明
点击跳转后，

出现404的错误，个人认为，可能市没有找到controller
代码：
messageController.java

@Controller
@RequestMapping("/message")
public class messageController {

    @RequestMapping("/rea.md")
    public String gotest(){
        System.out.println("执行到这里了");
        return "reach";
    }

    @Resource
    private MessageMapper mapper;

    @RequestMapping("showUser.md")
    public void selectUser(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws IOException {
        request.setCharacterEncoding("UTF-8");
        response.setCharacterEncoding("UTF-8");
        int userID = Integer.parseInt(request.getParameter("id"));
        Message message = mapper.selectByPrimaryKey(userID);
        System.out.println(message.getCommand()+message.getContent()+message.getDescription());
    }
}

index.jsp

 <%@page contentType="text/html; charset=UTF-8" language="java" %>
<html>
<head>
    <title>首页</title>
</head>
<body>
<h2>Hello World!</h2>
<a href="/message/rea.md">点击跳转</a>
<p id="test">Hello World!</p>
<button type="button" onclick="selectUser()">onclick test</button>
</body>
</html>

reach.jsp

 <%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %>
<html>
<head>
    <title>跳到这里了</title>
</head>
<body>
跳转成功！！！
</body>
</html>

文件路径：
图片说明

你的跳转后缀是md 那你的springmvc配置文件配置的是什么也是md 吗还是/

return "reach";这个路径要相对于你配置的springmvc前缀路径prefix

补充以下～
web.xml配置
图片说明

SpringMVC的配置
图片说明