采样率与CAN总线波特率什么关系，如何判断CAN总线波特率是否够用？

例如：使用设备采集ECU的电流信号，设备采样频率为2KHZ，标准帧8字节数据帧CAN数据传输，传输的波特率为500Kps。如何计算此波特率是否足够？

设备采样频率为2KHZ，也就是每秒2000次
每次8字节，加上校验，需要9字节，也就是72个二进制位
72*2000/1000=144Kbps
所以500应该够了。