张正友先生在A flexible new technique for camera calibration中实验的理解?

在论文中的REAL DATA实验中,每个图片数量都用三列表示,第三列中的标准差表示数据的不确定度,这个标准差怎么求得?

https://blog.csdn.net/wangxiaokun671903/article/details/38274087?utm_source=blogxgwz4