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Ubuntu 16.04 安装pcl时 编译总是出错

小白,显示在电脑中安装了ros 、opencv,然后准备安装pcl
跟着网上主流的教程一步一步做,从github上下了包,然后cmake 然后 make -j4
但是在make时总是报错:

求大神帮忙这是为什么 怎么解决?

https://blog.csdn.net/e_small/article/details/79581484

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