如何实现zigbee到网关的数据传输

我比较菜，想问下怎么把终端设备的数据传到zigbee无线模块，然后在将这些数据传到网关。我是想问得很具体，包括这里面用到的代码，我应该怎么具体操作，需要什么东西！非常感谢！