idea已经导入maven，Terminal输入mvn却报错？

报错内容：'mvn' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
或批处理文件。
项目目录已经显示在Maven Projects中；
cmd输入mvn反馈正常，eclipse结果同idea；
新手求教！！

更新问题，mvn已正常，然而出了新问题，如下：
错误: 找不到或无法加载主类 cucumber.api.cli.Main
原因: java.lang.ClassNotFoundException: cucumber.api.cli.Main

Process finished with exit code 1

求教！！

解决办法：有两个。

(一)部分人可行：将shell path地址换成如下。C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe，重启idea。再试试。

 （二）如果方法一可行，就不要看这个了。如果方法一不行，再看这个。

在doc命令下。windows 10 下，cmd添加了新功能，需要进入控制台，右击标题，选择属性，勾选使用旧版，并重启电脑，方可关联上。

所以是怎么解决 'mvn' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
或批处理文件。 这个问题的呀