request不是只有petParameter没有setParameter吗？过滤器怎么实现的修改请求参数呢？
看这个例子 https://blog.csdn.net/muscleheng/article/details/80067772
自定义过滤器如果需要修改参数，那么需要自定义HttpServletWarpper这个类，然后调整内部参数。
不是打广告，而是本着解决楼主问题的心态，推荐楼主关注CSDN的GitChat公众号，搜索一篇“详谈 Java Web 的监听器、过滤器、拦截器原理”的文章，
可以解答楼主的疑问。