slam项目vin运行时 一直无法启动

运行的时候就是显示不出路径，然后提示如2、3图所示
查了一下代码，应该是在视频数据和imu数据对齐的时候，卡住了，所以大部分时候一直在报错throw image，但是用的数据集是官方指定的EUROC数据集，数据集本身应该是没有问题的，而且我曾今成功运行过一次（就是出现了环形路径），被这问题困扰很久了，请问大家有什么看法吗~

https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/80689922