C# PLC和电脑上软件以太网通讯问题

如题

所用工具：

            1，第三方拍摄软件EasyInspector 简称EI。
            2，自己写的软件Checksoft。
            3，基恩士PLC CPU模块KV-NC32T

描述下软件功能

            1.EI 可以通过SOCKET的方法进行通讯，即控制什么时候开始拍照检测，并将检测的数据
            返回。
            2，利用上述的SOCKET方法(EI 带的例程)，写了一个软件：一方面和PLC通讯，另一方面和EI软件通讯。
            3，跟PLC通讯方面，checksoft作为伺服器，PLC作为客服端，我们便让checksoft 不断读取PLC某一软原件（备注：软元件相当于一个变量16BIT 或者32bit，这里是16bit的某一位，如MR402），当该位变成true，则置位标志位，通过该标志位让EI开始拍照，并且将结果回传给PLC。

软件结构

图片说明
##存在问题
现如今存在的问题是，checksoft在不断访问的过程中会出现UI界面卡死，出现未响应的情况。而且卡死在不同的地方，线程里有一个时钟一样的东西，有时候也会停止。

所做的解决措施

            1，利用文字记录在死循环中不断记录，看下是在哪个地方卡死，结果就是在卡死在了线程里面，也没有在EI软件通讯上。
            2，利用另一个线程监视该线程，但是我能力不够，不太成功，我上传的程序代码中，ControlUpdateAction中就是监视线程，可能我不太会用多线程。
            3，UI界面卡死，因此把所有的在软件显示数值的函数都注释了，客户用过还是会出现卡死的情况。
            4，EMI的问题考虑过，在网线上加了滤波磁环也不行

如若有不明白的地方，欢迎向我提问，QQ329917892

我会上传checksoft的源代码，和EI软件的安装包。望各位大侠慷慨解囊，各出奇招，帮帮小弟。

界面不卡死才怪，你在UI线程里面那么多地方用了Thread.Sleep函数，这个函数你真的理解吗？windows系统是基于消息机制的，一旦你调用Thread.Sleep函数当前线程就会处于“假死”状态，不会处理任何鼠标键盘以及界面需要重绘的消息，所以永远不要在UI线程里面频繁的去调用Thead.Sleep函数，你按钮点击之后connect—open（）函数大可以去开新的线程去处理，然后用invoke函数来处理跨线程调用UI控件的问题，还有我发现你在程序很多地方都用了死循环，而且有的地方连没有调用Thread.Sleep函数，这样的话你的cpu真的吃得消吗？总结来说两个问题：一：把你所有耗时的操作丢到子线程去处理，然后子线程如果要更新UI线程的界面就调用invoke函数实现，二：所有的死循环必须加上Thread.Sleep函数，让你的cpu“喘口气儿”

checksoft 软件链接：https://pan.baidu.com/s/1om4pKDg-08bjkrVH8nEgUg 密码：gwnt 我的源代码

EI软件链接：https://pan.baidu.com/s/14fGoUH4vpG0jT6k5Wc6BKg 密码：hwjx

https://bbs.csdn.net/topics/390921061

是不是通过OPC的方式和PLC通讯，取得哪个点的状态，你开一个线程，线程里面调用一个委托（委托绑定一个方法），这个方法去读取那个点的状态显示在控件上面。

另外线程里面调用方法的时候加锁（防止多个地方同时调用这个方法），当你线程间隔时间太短，上一个步骤没完成，又开始了，或是几个地方同时操作这个方法就有可能down掉了。

既然用网线RJ45传输，那么软件在接受和发送数据协议的时候是否用到TCP/IP 协议。我觉得应该先解决通讯协议问题。只要是和PLC通过网口传输数据，就必须写TCP/IP协议。而且如果不行的话那只能用过C或者C#写232或者485通讯协议来和PLC通讯。

各位大佬，如果不行的话，我想采用两个线程，即一个是工作的线程，另一条是监视的线程。然后，监视的线程来监视工作的线程，如果工作的线程出现卡死的情况
卡死的情况，进行重启该线程。这种方法是否可行？

很简单的你自己写个例子，在UI线程下面写个死循环然后里面调用Thead.Sleep函数，你看看你界面是不是会死掉，拖都拖不动
while(true)
{
Thread.Sleep(100);
}
把这个代码写到你的UI线程里面你可以试试，界面绝对一直处于“假死”状态

如果你实在不知道怎么找卡死的原因，最简单的方法，把全部代码注释掉，一点一点的放开，直到出现问题就是最后放开的代码造成的

开一个线程，线程里面调用一个委托，委托绑定一个方法，方法里面含循环（加pause）去取得数据状态，同时方法里面加线程锁防止没执行完再次执行。

sleep换成下面的pause

   /// <summary>
    ///     暫停
    /// </summary>
    /// <param name="nSecond" type="float">
    ///     <para>
    ///         
    ///     </para>
    /// </param>
    public static void Pause(Single nSecond)
    {
        DateTime t = DateTime.Now.AddSeconds(nSecond); //....  改變 AddSeconds 

        while (DateTime.Now < t)
        {
            System.Windows.Forms.Application.DoEvents();
        }
    }