如何查看ADB打印的日志？不是logcat

在ADB源码中会打印很多日志，比如下面的D()：

static void remove_transport(atransport* transport) {
    tmsg m;
    m.transport = transport;
    m.action = 0;
    D("transport: %s removed", transport->serial);
    if (transport_write_action(transport_registration_send, &m)) {
        fatal_errno("cannot write transport registration socket\n");
    }
}

这些日志打印到哪里了？能看吗？
我指的是Linux版的ADB。
我想要的是PC端的日志，不是手机上的日志。
现在我知道日志打印到stderr。我想看server的日志，不是adb devices 2> out.txt这么简单。怎么看？

cat /data/anr/traces.txt
tail -f 日志文件

输出的文件在/tmp/adb.0.log。