急求！simulink PID控制系统中想在80-90s时加入一个幅值为0.3的阶跃干扰信号。

急求！simulink PID控制中想在80-90s时加入一个幅值为0.3的阶跃干扰信号。应该如何加，然后加在什么部位（闭环内还是外面？），有大神可以给我画个图吗，十分感谢！！

看我这张图片，我是模糊PID仿真，但都是一样的，其实就是用一个时钟加一个判断来实现，我这里是在0.3s加入阶跃干扰，你改下数值即可

扰动要加在被控对象前面