磁力计的椭球拟合c代码求指导

目前在matlab上实现了算法，但不知道咋写成C语言的，求指导，最好有现成代码

参考：
http://blog.csdn.net/shenshikexmu/article/details/70143455
http://blog.csdn.net/u011070641/article/details/49851481