求问串口通信协议应该怎么看懂，我应该怎么发送数据？
我的困惑在前面通信协议说数据是8位的，但是数据长度又是20个字节，那我应该怎么发送我的数据。
我发送char send_buf[20]={0x01,0x23,0x02,0x05,0x02,0x05,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0E,0xFE}; 就会报警，串口上传提示错误是心跳超时。
我发送char send_buf[20]={0x01,0x23,0x01,0x0A,0x01,0x0A,0x00,0x00,0x00,0x00,0x16,0xFE}; 接受以后就没有反应，电机也不转动。
不发送任何数据时，串口接收到的数据是：81 ff 19 00 08 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 19 00 3a 7e 是这样20位的。我应该怎么发送数据控制电机呢？求大神能够给我讲解一下我错在哪里或给我举个例子
你这里面没有写心跳包的事，无法分析心跳包的问题，首先无认为你的校验和char send_buf[20]={0x01,0x23,0x02,0x05,0x02,0x05,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0E,0xFE}; 他的校验和应该是0x31，不是0x0e
看来你是一个绝对新手，串口的数据位和发送的数据长度都混肴不清。串口通讯，首先要指定串口（那个com口），设置串口的波特率（按你的协议是9600），
数据位（8）、停止位（1）、校验方式（无校验）。然后打开串口发送数据，按你的协议，一次下行应该发送20个字节，但是要注意，你每个数据是占2个字节
如你发送：0x01,0x23,0x02,0x05,0x02,0x05,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0E,0xFE。
应该这样发0x01 0x23 0x00 0x02 0x00 0x05 0x00 0x02 0x00 0x05 0x00.........0x0E 0xFE 20个长度，我没有计算你的校验码是否正确，
记住数据是2个字节表示一个数据，小于256时中间用0x00分开。
不好意思，刚才没看仔细，回答错了，看成8个数据了，实际是15个数据。建议你用串口调试助手发送试试