接收和发送同时进行
1，首先需要建立socket 连接，通过多线程来进行UDP的发送，及接收。
2，程序需要有高并发要求吗？我有代码。
3，如有问题欢迎讨论，1016493379@qq.com。
socket编程的基础要有，baidu或者google，一搜一大堆；
既然使用udp了 如果在局域网环境下 简单的可以考虑使用udp组播技术来实现，但是组播实际用起来不一定特别稳定就是了；
如果不使用组播或者在广域网环境下，可以创建一个用户类或结构体，成员包括ip和端口等信息，使用数组或链表来来管理；
使用多线程维持多个udp链接，接收到某个链接来的数据的时候，再开启新的线程来发送给用户数组或链表里的多个用户。。。
UDP socket编程socket()/sendto/recvfrom()接收/上发送数据。
通过发送一段Udp指令，来获取连在同一个局域网的多台设备的ip，服务器端返回确认的数据。
发送和接受分别用一个线程来。之后将收到的消息或者发送的消息，存入队列里面。这个队列由另一个线程来控制。队列取得消息，并根据每个消息的特点，来进行响应。