PIXHAWK编译完时出现waiting for the bootloader的问题

我用ubuntu16.04执行完make px4fmu-v2 default upload后，便出现了下面的情况...

但是我的pixhawk是插上了的，ubuntu上也是显示px4已连接。换用QTcreator编译时会报这个错

弄了一下午也没弄好，在线等求大神解答

https://wenku.baidu.com/view/2793e297f242336c1fb95e9a.html