slam小白一只，在跟着高博的slam十四讲做使用g2o拟合曲线实验时出现图片上的错误，可我在文件夹里找到了base_vertex.h，请问这是怎么回事？ 图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201801/13/1515834400_658134.png)
https://github.com/tum-vision/lsd_slam/issues/261
按照所说的，从https://github.com/raulmur/ORB_SLAM/tree/master/Thirdparty 这里下载g2o
