双目立体视觉常用的匹配方法。即，修正后常用什么匹配方法。如果双目系统没有提前进行标定，是否可以进行深度计算呢？
双目视觉常用的匹配方法有BM、SGBM、VAR三种方法。如果双目系统没有提前进行标定，深度计算出来的结果是不准确的，无法精确计算出目标离摄像机的距离。
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