限定角度和距离的搜索算法

问题：从一个点开始搜寻一定角度和距离限制的区域，想知道是否有什么好的算法思想可以借鉴？Python准备实现这个算法，但是想了好久也没有什么好的思路，具体示意图如下：
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其中，d_min 和 d_max 表示搜寻距离限制，α是角度限制；搜寻的区域已经是等格网划分的，也就是每个格网位置是可以通过行列号表示的，具体如下所示：