多线程同时喂看门狗的问题

在Linux应用程序中有多个线程,只有一个硬件看门狗,现在只在主线程中喂狗,就导致其他线程挂掉之后,看门狗不起作用,系统不重启,怎么实现在每个进程中都加入喂狗的程序,以及各个线程之间的关系

只要有一个线程退出系统就重启的话,太不稳定了吧...
主线程可以得到其他线程的退出状态,如果线程是异常退出,那么异常的处理方式我印象里都是结束的进程的.
还有种方法就是做个软件看门狗,每个线程一个.主线程检测软件看门狗的状态,从而控制硬件看门狗,
小白,只能提供些思路,有大牛的话请赐教~