android studio 真机调试闪退怎么解决

使用相对布局写的hello world但是真机调试的时候手机以上而退了,报错信息如下图片说明
android小萌新麻烦各位大神帮忙解决一下

空指针异常了,com.example.administrator.schedulemanager.MainActivity 自己debug下

楼上正解,报错信息已经提示了,在MainActivity的第22行发生了空指针异常