usb_cam: VIDIOC_S_FMT error 5 input/output error

如图，初入ROS 想用usb_cam 打开摄像头，但是解决了一系列依赖问题之后
运行节点出现错误，上网查找之后没有这样的错，分析查找原因无果，
自己的摄像头采集是MJPEG格式，运行的usb_cam也是mjpeg的。
求助！ 感谢！

我也是一样的流程，貌似插拔一下就好了。