要做一个基于abb机器人的PC应用软件，但现在对于怎么编写控制abb软件毫无头绪，作为一名小白，请各位大神给点指导，最好有一些实例可以看看！
先搞清楚两者如何通讯,你就有思路了
c # +pc sdk dll 或者 用socket 通信