求问opencv怎么实现图片叠加

如两图所示，待插图经过旋转后叠加到大图中。我加了mask，可以将旋转后的黑色边框去掉。但是如果是二值化的图，则图中带黑色的有用信息也会被mask掉。
请问有什么更好的方法能够只去掉旋转后填充的黑色边框，然后保留图片本身的信息呢？

先锐化图像，去掉边缘的毛糙，再叠加

OpenCv的Mat类重载'+'，你可以直接用'+'就可以了。