用STM32开发下位机，使用TCP与上位机通讯，然后需要解析命令、执行命令、组装命令以及其他有关操作。想问下有没有成熟的此类下位机通讯框架，只需要根据自身需要进行简单的修改，即可完成下位机通讯模块的开发。
可以参考一些成熟的协议，比如modbus。
可以用W5500 有硬件协议栈，stm32只需用ISP控制