怎么把android手机的源码拿出来?

现在有一个ubuntu系统,一个android手机,怎么把android手机的源码提取出来修改?

Android AOSP的代码你可以看到,这是google开源
但是各个手机厂商根据AOSP修改后的代码,你就没办法看到了

Android AOSP的代码你可以看到,这是google开源,手机厂商的代码就看不到了