hadoop的ssh免密连接问题

hadoop的免密连接是只用namenode可以连接datanode就可以吗？
我只用了namenode向datanode的ssh免密连接，但是datanode连接namenode需要输入密码，但是现在出现了问题错误如下：这是mapred-hadoop-historyserver中的报错信息

应该是要互相打通的，在slave 上也要配 master 的公钥

应该不需要，我当时看错了。这个错误是因为其中一个namenode down掉了，另一个namenode连接不到它了